Discapacidad en Cenicientos: a qué puerta llamar

Cenicientos tiene 2152 habitantes y está en la provincia de Madrid, en Comunidad de Madrid. Esta página no es un listado de lo que hay en Cenicientos: es a dónde tienes que ir desde aquí, que es lo que de verdad hace falta cuando acabas de empezar.

Tu puerta de entrada: los servicios sociales que te atienden

Por norma, Cenicientos está adscrito al centro de servicios sociales de Mancomunidad de Servicios Sociales Los Pinares. Ahí es donde se pide cita con la trabajadora social, y ese es el primer paso de todo lo demás: sin pasar por ahí, el resto de trámites se atascan.

Dónde es y cómo llamar

  • Mancomunidad de Servicios Sociales Los Pinares 📍 Carretera de Ávila, 1, 28680 San Martín de Valdeiglesias 📞 918611522

Datos del registro oficial de Directorio 2026 de centros de servicios sociales de la Comunidad de Madrid (Decreto 36/2025, de zonificación) — ver la fuente. Llama antes de ir: los horarios cambian y no podemos comprobarlos uno a uno.

El orden que desatasca

  1. Empadronamiento. Casi todo lo autonómico y lo municipal depende de dónde estéis empadronados. Si acabáis de mudaros, esto va primero.
  2. Certificado de discapacidad. Se pide en el organismo de valoración de Comunidad de Madrid (abajo tienes el centro que te toca); los plazos reales pasan de seis meses en muchas provincias, así que se solicita cuanto antes, sin esperar al diagnóstico definitivo. Cómo se pide, comunidad por comunidad.
  3. Dependencia. Es un expediente distinto y compatible con el anterior. Qué es y qué da.
  4. Las ayudas. Con el certificado en la mano. Las de Comunidad de Madrid y las estatales, que valen vivas donde vivas.

Dónde te valoran el grado si vives en Cenicientos

Te corresponde uno de estos según tu zona o tu edad: mira a quién atiende cada uno y, si dudas, pregúntalo al pedir la cita.

  • Centro Base Nº 3 (Delicias) 📍 C/ Tomás Bretón, 47-F, 28045 Madrid 📞 911 501 700 Atiende: Madrid capital, códigos postales: 28004, 28006, 28008, 28010, 28012, 28013, 28014, 28015, 28028, 28040, 28045. Además 30 municipios: Aldea del Fresno, Alpedrete, Cadalso de los Vidrios, Cenicientos, Chapinería, Collado Villalba, Colmenar del Arroyo, Colmenarejo, El Escorial, Fresnedillas de la Oliva, Galapagar, Guadarrama, Las Rozas de Madrid, Los Molinos, Navalagamella, Navas del Rey, Pelayos de la Presa, Robledo de Chavela, Robledondo, Rozas de Puerto Real, San Lorenzo de El Escorial, San Martín de Valdeiglesias, Santa María de la Alameda, Torrelodones, Valdemaqueda, Valdemorillo, Villa del Prado, Villanueva de la Cañada, Villanueva del Pardillo, Zarzalejo. Localidades que la fuente lista aparte: La Navata (Galapagar), Las Matas (Las Rozas), Villafranca del Castillo (Villanueva de la Cañada). Ficha oficial del centro
  • Centro Regional de Coordinación y Valoración Infantil (CRECOVI) — Centro Base n.º 10 📍 C/ Doctor Castelo, 49, 28009 Madrid 📞 912 761 183 Atiende: Menores de 0 a 6 años de toda la Comunidad de Madrid, sea cual sea su municipio o distrito (valoración de atención temprana y, en su caso, del grado de discapacidad). La web habla de «menores de seis años» y el PDF de «menores de 0 a 6 años»: el límite exacto de edad hay que confirmarlo con el centro. Ficha oficial del centro

Menores de 0 a 6 años: en toda la Comunidad van al CRECOVI.

Cómo se pide: Por la sede de la Comunidad (referencia 509); después te llega un SMS con la cita. Cita previa solo si la presentas en persona en el Centro Base. el trámite oficial

Comprobado el 2 de octubre de 2026 en las fuentes oficiales de Comunidad de Madrid (cómo se reparte). Llama antes de ir: los centros cambian de sede sin mucho aviso. Antes de pedirlo, lee cómo se pide el certificado en Comunidad de Madrid, paso a paso.

Qué tienes a menos de 30 km

Lo más cercano que tenemos fichado es Planiger, S.A., aquí mismo. En total, 44 recursos en el entorno.

Fundaciones y entidades (6)

  • Asociación de Familiares y Personas con Daño Cerebral de Villa del Prado · asociación de daño cerebral adquirido a 14 km en línea recta · Villa del Prado 📍 Calle San Lazaro, Nº14, BJ, Villa del Prado Del Registro de Asociaciones de la Comunidad de Madrid (datos abiertos) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Asociación Bienestar y Ayuda para Discapacitados (BIADIS.ASOC.) · asociación de personas con discapacidad a 23 km en línea recta · Méntrida 📍 Cerro Alto, 18, Méntrida Del Registro de Asociaciones de Castilla-La Mancha (JCCM, datos abiertos) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Asociación de Minusválidos Físicos y Sensoriales 'amfysme' · asociación de discapacidad física a 23 km en línea recta · Méntrida 📍 Barrio Piloto, 10, Méntrida Del Registro de Asociaciones de Castilla-La Mancha (JCCM, datos abiertos) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Asociación C.D.E. Sociedad Galguera la Sorda · asociación de personas sordas o con discapacidad auditiva a 25 km en línea recta · El Casar de Escalona 📍 C/ Vallejo, nº 10, El Casar de Escalona Del Registro de Asociaciones de Castilla-La Mancha (JCCM, datos abiertos) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Asociación Aletheia por la Integración y Desarrollo de las Personas con Discapacidad (A.I.D.E.D.) · asociación de personas con discapacidad a 25 km en línea recta · Santa Cruz del Retamar 📍 Perdiz, 59 (urb. Calalberche), Santa Cruz del Retamar Del Registro de Asociaciones de Castilla-La Mancha (JCCM, datos abiertos) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Asociación ANSA Asociación Neurodiversidad de Santa Olalla · asociación de TDAH, dislexia y neurodiversidad a 27 km en línea recta · Santa Olalla 📍 C/ Cervantes, 11, Santa Olalla Del Registro de Asociaciones de Castilla-La Mancha (JCCM, datos abiertos) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.

Logopedia, terapia ocupacional y otras terapias (15)

Ver los 15
  • Planiger, S.A. · centro con terapia ocupacional y fisioterapia aquí mismo 📍 Calle de San Sebastian, 13, 28650 privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Croyca S.L. · centro con terapia ocupacional a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 6, 28640, Cadalso de los Vidrios privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Asistencia AL Discapacitado de Rozas, S.L. · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 6 km en línea recta · Rozas de Puerto Real 📍 Ctra a Entrepinos, S/N, 28649, Rozas de Puerto Real 📞 918 63 44 79 privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Consulta de Logopedia de D. Lourdes I. Cacho Brandau · centro con logopedia a 10 km en línea recta · Sotillo de la Adrada 📍 Calle la Dehesa, 81, 05420, Sotillo de la Adrada 📞 671 05 66 23 privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Agencia Madrileña de Atencion Social · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 12 km en línea recta · San Martín de Valdeiglesias 📍 Calle de San Martin, 2, 28680, San Martín de Valdeiglesias privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Centro de Atencion a Personas con Discapacidad - Reina Sofia · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 12 km en línea recta · San Martín de Valdeiglesias 📍 Calle de San Martin, 13, 28680, San Martín de Valdeiglesias público Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • La Adrabar, S.L · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 12 km en línea recta · San Martín de Valdeiglesias 📍 Calle de Manuel Carvajal, 14, 28680, San Martín de Valdeiglesias privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Sacyr Social, S.L. · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 14 km en línea recta · Villa del Prado 📍 Paseo de la Estacion, 4, 28630, Villa del Prado privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Ramliz, S.A · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 16 km en línea recta · Pelayos de la Presa 📍 Avda de Marcial Llorente, 37, 28696, Pelayos de la Presa privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • S. S. de la U. de Estancias Diurnas del H.R. para Mayores las 4 Palmeras · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 17 km en línea recta · El Tiemblo 📍 Avda Madrid, S/N, S/N, 05270, El Tiemblo 📞 918 60 25 39 privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Servicios Sanitarios del Centro de Dia Virgen de Valsordo · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 21 km en línea recta · Cebreros 📍 Avda de la Constitucion, 4, 05260, Cebreros 📞 918 63 12 48 privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Fundacion Summa Humanitate · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 23 km en línea recta · Aldea del Fresno 📍 Ctra M-507 (navalcarnero-Cadalso), KM 22, 28620, Aldea del Fresno privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Residential Life Spain S.L. · centro con terapia ocupacional a 23 km en línea recta · Aldea del Fresno 📍 Calle Martin Pescador, 13, 28620, Aldea del Fresno privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Centro de Tratamiento de Adicciones Odin · centro con terapia ocupacional a 26 km en línea recta · Navaluenga 📍 Calle Umbrias,, 3, 05100, Navaluenga privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Sanitas Mayores, S.L. · centro con terapia ocupacional y fisioterapia a 29 km en línea recta · Colmenar del Arroyo 📍 Calle Colmenar, 2, 28213, Colmenar del Arroyo privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.

Audioprótesis (audífonos) (3)

Son los establecimientos que su comunidad autónoma ha autorizado para adaptar y vender audífonos, según el Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios del Ministerio de Sanidad. Muchos son la sección de audífonos de una óptica. Estar en el registro no es una recomendación, ni garantiza que trabajen con niños ni con la prestación pública: llama antes y pregunta por lo que lleva la receta del otorrino.

  • Optica Sotillo · audioprótesis en una óptica a 10 km en línea recta · Sotillo de la Adrada 📍 Avda Madrid, 29, 05420, Sotillo de la Adrada 📞 918 66 04 95 privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Maria Sanchez Rodriguez · centro auditivo a 12 km en línea recta · San Martín de Valdeiglesias 📍 Ctra de Avila (N-403), 2, 28680, San Martín de Valdeiglesias 📞 918 65 01 16 privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Optica Jorcal · audioprótesis en una óptica a 14 km en línea recta · Villa del Prado 📍 Ctra M-540, S/N, 28630, Villa del Prado 📞 908 21 94 25 privado Del Registro General de Centros, Servicios y Establecimientos Sanitarios (Ministerio de Sanidad) — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.

Centros de día y ocupacionales (6)

  • Centro Ocupacional "El Tietar" · centro ocupacional a 10 km en línea recta · Sotillo de la Adrada 📍 Calle Doctor Diaz Palacios 34, Sotillo de la Adrada 📞 920 255257 30 plazas · Asociación Abulense Del Síndrome De Down Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Centro Ocupacional Vivero Talisman · centro ocupacional a 12 km en línea recta · San Martín de Valdeiglesias 📍 Calle de la Amapola, 19, San Martín de Valdeiglesias 📞 699174176 20 plazas · Asociacion Talisman Para La Atencion De Personas Con Discapacidad Intelectual Sus Familias Y Amigos En La Comarca De Alberche Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Reina Sofia Pd, Centro De Dia · centro de día a 12 km en línea recta · San Martín de Valdeiglesias 📍 Calle de San Martín, 13, San Martín de Valdeiglesias 📞 918610897 11 plazas · Agencia Madrileña De Atencion Social (Amas) Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Centro Multiservicios Tierra De Cebreros - Centro De Dia Para Personas Con Discapacidad Intelectual · centro de día a 21 km en línea recta · Cebreros 📍 Travesía Plaza España (De La) 3, Cebreros 📞 918 633101 10 plazas · Pronisa Plena Inclusión Ávila Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Centro Ocupacional Casa Hogar Picadas · centro ocupacional a 23 km en línea recta · Aldea del Fresno 📍 Ctra. de Picadas, 1, Aldea del Fresno 📞 918563700;918653480;659254483;659688540 115 plazas · Asociacion Madrileña De Ayuda Al Minusvalido (Amam) Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Fundabem-Navaluenga Centro Para La Promocion De La Autonomia Personal E Insercion Sociolaboral · centro de día a 26 km en línea recta · Navaluenga 📍 Calle Concepcion Nº 16, Navaluenga 📞 634 611107 20 plazas · Fundación Abulense Para El Empleo (Fundabem) Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.

Residencias y viviendas con apoyo (14)

Ver los 14
  • Alena-Sierra Oeste 1 · piso tutelado (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 918606466- 913641037 1 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Alena-Sierra Oeste 2 · piso tutelado (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 918606466- 913641037 1 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Alena-Sierra Oeste 3 · piso tutelado (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 918606466-913641037 1 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Alena-Sierra Oeste 4 · piso tutelado (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 918606466-913641037 2 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Alena-Sierra Oeste 5 · piso tutelado (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 918606466-913641037 1 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Alena-Sierra Oeste 6 · piso tutelado (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 918606466 / 913641037 1 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Alena-Sierra Oeste 7 · piso tutelado (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 918606466- 913641037 1 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Alena-Sierra Oeste 8 · piso tutelado (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 916 846 466-678488628 2 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Alena-Sierra Oeste, Otras Residencias · residencia (salud mental) a 5 km en línea recta · Cadalso de los Vidrios 📍 Calle Camino de la Castellana, 7, Cadalso de los Vidrios 📞 918606466-913641037 34 plazas · Croyca S.L. Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Vivienda Supervisada Sotillo · vivienda supervisada (salud mental) a 10 km en línea recta · Sotillo de la Adrada 📍 Calle Sancho Davila 2, Sotillo de la Adrada 📞 920 352732 3 plazas · Faema Salud Mental Ávila Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Reina Sofia, Residencia Para Personas Con Discapacidad Intelectual Gravemente Afectadas · residencia a 12 km en línea recta · San Martín de Valdeiglesias 📍 Calle de San Martín, 13, San Martín de Valdeiglesias 📞 918610897 / 12 40 plazas · Agencia Madrileña De Atencion Social (Amas) Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Vivienda Supervisada Para Personas Con Discapacidad Por Enfermedad Mental El Castillo · vivienda supervisada (salud mental) a 15 km en línea recta · La Adrada 📍 Urbanizacion Castillo (El) 33, La Adrada 📞 672 043056 8 plazas · Faema Salud Mental Ávila Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Amam Picadas, Centro Residencial · residencia a 23 km en línea recta · Aldea del Fresno 📍 Ctra. M-507 (Navalcarnero-Cadalso), S/N, Aldea del Fresno 📞 918563700;918653480;659254483;659688540 54 plazas · Asociacion Madrileña De Ayuda Al Minusvalido (Amam) Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.
  • Residencia Casa Hogar Para Disminuidos Mayores De Cuarenta Y Cinco Años Amam · residencia a 23 km en línea recta · Aldea del Fresno 📍 Ctra. de Picadas, 1, Aldea del Fresno 📞 918653480;918563700;659254483;659688540 28 plazas · Asociacion Madrileña De Ayuda Al Minusvalido (Amam) Del registro oficial — ver la fuente. No es una recomendación: llama antes de ir.

Las distancias son en línea recta, calculadas sobre las coordenadas del Instituto Geográfico Nacional. Por carretera son bastante más: úsalas para hacerte una idea de qué te pilla cerca, no para calcular el viaje.

Compartes servicios sociales con estos municipios

La misma zona básica atiende a 8 municipios más. Si te dicen que «eso se lleva en» otro pueblo, es por esto:

Lo que todavía no sabemos de Cenicientos

No tenemos fichados los recursos municipales de aquí uno a uno: las bonificaciones del IBI y del impuesto de circulación, los precios reducidos del polideportivo o la piscina, ni la oficina exacta donde se tramita la tarjeta de estacionamiento, que emite cada ayuntamiento con su propia ordenanza. Lo estamos haciendo por tandas y no queremos publicar nada sin haberlo leído en su fuente oficial.

Si vives aquí y conoces algo que debería estar —una asociación, un centro, una ayuda del ayuntamiento— escríbenos. Las mejores incorporaciones nos llegan siempre de familias.

Tu Camino en la Discapacidad · Publicado el 2 de octubre de 2026 · Cómo trabajamos

Última comprobación: 2 de octubre de 2026.